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人人操人人看注塑機專用機械手怎樣組成部件

2015-12-18 來源:人人操人人看智能科技

  注塑機專用機械手的組成一般由執行係統、驅動係統、控製係統等組成。

  執行係統,機械手抓取或釋放製品、實現各種操作運動的係統,由臂部、腕部和手部等部件組成。

   驅動係統,為執行係統的各部件提供動力的係統,有氣動、液壓、電動及機械等形式。目前比較常用的是氣動和液壓兩種形式,氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高的重複定位精度;液壓式臂力大、可實現連續控製、定位精度高、但容易漏油而汙染製品。

   控製係統,通過對驅動係統進行控製,使執行係統按照預定的工作要求進行操作,並對執行係統的動作進行修正的係統,一般包括位置檢測裝置和程序控製部分,通常采用點位控製和連續軌跡控製兩種方式。