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注塑機專用機械手有哪些分類

2015-12-18 來源:人人操人人看智能科技

    對於注塑生產中使用的機械手,一般可按其功能分為以下三種類型:
1、簡易型注塑機械手
    簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序,它具有可伸縮、移動的手臂,利用自動控製裝置做簡單、規格和重複的動作;可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變,一般多為氣動或液動,其結構簡單,比較容易改變程序,多用於點位控製,近年來普遍采用可編程序控製器或者微型電腦來組成控製係統,擴展了其應用範圍。
2、記憶再現型注塑機械手
    這種機械手具有記憶及可變程序的能力,多為電液伺服驅動,有較多的自由度,能夠造行比較複雜的造作。
3、智能型注塑機械手
    這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控製,具有視覺、觸覺和熱覺功能,可執行各種操作,是能力最強的一種機械手,目前國內使用較少。